godotengine/godot-docs-l10n
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/godotengine/godot-docs-l10n.git synced 2026-01-04 10:09:56 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
4.x
godot-docs-l10n/classes/uk/class_physicsdirectbodystate3d.rst

789 lines
46 KiB
ReStructuredText
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

:github_url: hide
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D:
PhysicsDirectBodyState3D
========================
**Успадковує:** :ref:`Object<class_Object>`
**Успадковано від:** :ref:`PhysicsDirectBodyState3DExtension<class_PhysicsDirectBodyState3DExtension>`
Забезпечує прямий доступ до фізичного тіла в :ref:`PhysicsServer3D<class_PhysicsServer3D>`.
.. rst-class:: classref-introduction-group
Опис
--------
Забезпечує прямий доступ до фізичного тіла в :ref:`PhysicsServer3D<class_PhysicsServer3D>`, що дозволяє безпечні зміни фізико-фізичних властивостей. Цей об'єкт пропускається через прямий державний зворотний зв'язок :ref:`RigidBody3D<class_RigidBody3D>`, і призначений для зміни безпосереднього стану цього тіла. :ref:`RigidBody3D._integrate_forces()<class_RigidBody3D_private_method__integrate_forces>`.
.. rst-class:: classref-introduction-group
Посібники
------------------
- :doc:`Запровадження фізики <../tutorials/physics/physics_introduction>`
- :doc:`Рей-розміщення <../tutorials/physics/ray-casting>`
.. rst-class:: classref-reftable-group
Властивості
----------------------
.. table::
:widths: auto
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`angular_velocity<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_angular_velocity>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`center_of_mass<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`center_of_mass_local<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass_local>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`collision_layer<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_layer>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`collision_mask<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_mask>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Basis<class_Basis>` | :ref:`inverse_inertia_tensor<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia_tensor>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`inverse_mass<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_mass>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`linear_velocity<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_linear_velocity>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Basis<class_Basis>` | :ref:`principal_inertia_axes<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_principal_inertia_axes>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`sleeping<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_sleeping>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`step<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_step>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`total_angular_damp<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_angular_damp>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`total_gravity<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_gravity>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`total_linear_damp<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_linear_damp>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` | :ref:`transform<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_transform>` |
+---------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-reftable-group
Методи
------------
.. table::
:widths: auto
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`add_constant_central_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_central_force>`\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`add_constant_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force>`\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`add_constant_torque<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_torque>`\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_central_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_force>`\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_central_impulse<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_force>`\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_impulse<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_torque<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque>`\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_torque_impulse<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_constant_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_force>`\ (\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_constant_torque<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_torque>`\ (\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`RID<class_RID>` | :ref:`get_contact_collider<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_contact_collider_id<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_id>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Object<class_Object>` | :ref:`get_contact_collider_object<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_object>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_collider_position<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_position>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_contact_collider_shape<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_shape>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_collider_velocity_at_position<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_velocity_at_position>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_contact_count<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_count>`\ (\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_impulse<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_impulse>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_local_normal<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_normal>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_local_position<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_position>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_contact_local_shape<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_shape>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_contact_local_velocity_at_position<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_velocity_at_position>`\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`PhysicsDirectSpaceState3D<class_PhysicsDirectSpaceState3D>` | :ref:`get_space_state<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_space_state>`\ (\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`get_velocity_at_local_position<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_velocity_at_local_position>`\ (\ local_position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |const| |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`integrate_forces<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_integrate_forces>`\ (\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`set_constant_force<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_force>`\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`set_constant_torque<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_torque>`\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описи властивостей
------------------------------------
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_angular_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **angular_velocity** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_angular_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_angular_velocity**\ (\ )
Швидкість обертання тіла в *radians* за секунду.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **center_of_mass** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_center_of_mass**\ (\ )
Центр маси тіла відносно центру тіла у глобальній координатній системі.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass_local:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **center_of_mass_local** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_center_of_mass_local>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_center_of_mass_local**\ (\ )
Центр маси тіла в локальній координатній системі тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_layer:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`int<class_int>` **collision_layer** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_layer>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_collision_layer**\ (\ value\: :ref:`int<class_int>`\ )
- :ref:`int<class_int>` **get_collision_layer**\ (\ )
Шар зіткнення тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_mask:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`int<class_int>` **collision_mask** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_collision_mask>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_collision_mask**\ (\ value\: :ref:`int<class_int>`\ )
- :ref:`int<class_int>` **get_collision_mask**\ (\ )
Маска зіткнення тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **inverse_inertia** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_inverse_inertia**\ (\ )
Інверс інерції тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia_tensor:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Basis<class_Basis>` **inverse_inertia_tensor** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia_tensor>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Basis<class_Basis>` **get_inverse_inertia_tensor**\ (\ )
Інверс інерції тензора тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_mass:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **inverse_mass** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_mass>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`float<class_float>` **get_inverse_mass**\ (\ )
Інверс маси тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_linear_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **linear_velocity** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_linear_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_linear_velocity**\ (\ )
Лінійна швидкість тіла в блоках на секунду.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_principal_inertia_axes:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Basis<class_Basis>` **principal_inertia_axes** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_principal_inertia_axes>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Basis<class_Basis>` **get_principal_inertia_axes**\ (\ )
.. container:: contribute
There is currently no description for this property. Please help us by `contributing one <https://contributing.godotengine.org/en/latest/documentation/class_reference.html>`__!
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_sleeping:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`bool<class_bool>` **sleeping** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_sleeping>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_sleep_state**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **is_sleeping**\ (\ )
Якщо ``true``, це тіло зараз спить (не активний).
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_step:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **step** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_step>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`float<class_float>` **get_step**\ (\ )
Часовий (delta) використовується для моделювання.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_angular_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **total_angular_damp** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_angular_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`float<class_float>` **get_total_angular_damp**\ (\ )
Швидкість, при якій тіло припиняє обертати, якщо інші сили не рухаються.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_gravity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **total_gravity** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_gravity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_total_gravity**\ (\ )
Вектор загальної ваги в даний час застосовується до цього тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_linear_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **total_linear_damp** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_total_linear_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- :ref:`float<class_float>` **get_total_linear_damp**\ (\ )
Швидкість, при якій тіло припиняє рух, якщо інші сили не рухаються.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_property_transform:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **transform** :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_transform>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_transform**\ (\ value\: :ref:`Transform3D<class_Transform3D>`\ )
- :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **get_transform**\ (\ )
Матриця трансформації тіла.
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описи методів
--------------------------
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_central_force:
.. rst-class:: classref-method
|void| **add_constant_central_force**\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_central_force>`
Додавання постійної спрямованої сили без ударної обертання, яка зберігає час, поки не очищається ``constant_force = Vector3(0, 0)``.
Це еквівалентно використанню :ref:`add_constant_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force>` в центрі маси тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force:
.. rst-class:: classref-method
|void| **add_constant_force**\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force>`
Додавання постійної позиціонованої сили до тіла, яка зберігає час, поки не очищається ``constant_force = Vector2(0, 0)``.
\ ``position`` – це зміщення з організму в глобальних координатах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_torque:
.. rst-class:: classref-method
|void| **add_constant_torque**\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_torque>`
Додавання постійної обертальної сили без впливу положення, яка зберігає час, поки не очищається ``constant_torque = Vector3(0, 0)``.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_force:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_central_force**\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_force>`
Застосовується спрямована сила без ударного обертання. Знаряддя часу залежна і означена для кожного оновлення фізики.
Це еквівалентно використання :ref:`apply_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_force>` в центрі маси тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_central_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_central_impulse>`
Застосовується спрямований імпульс без впливу обертання.
Імпульс часозалежний! Нанесення імпульсу кожного кадру призведе до каркасно-залежної сили. З цієї причини слід використовувати тільки при симуляції одноразових ударів (користування функції "_сил" інакше).
Це еквівалентно використання :ref:`apply_impulse()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_impulse>` в центрі маси тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_force:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_force**\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_force>`
Застосовується сила позиціонування організму. Знаряддя часу залежна і означена для кожного оновлення фізики.
\ ``position`` – це зміщення з організму в глобальних координатах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_impulse>`
Застосує поміщений імпульс до тіла.
Імпульс часозалежний! Нанесення імпульсу кожного кадру призведе до каркасно-залежної сили. З цієї причини слід використовувати тільки при симуляції одноразових ударів (користування функції "_сил" інакше).
\ ``position`` – це зміщення з організму в глобальних координатах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_torque**\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque>`
Застосовується обертальна сила, не впливає на положення. Знаряддя часу залежна і означена для кожного оновлення фізики.
\ **Примітка:** :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>` обов'язковий для цього для роботи. Для того, щоб мати :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>`, активний :ref:`CollisionShape3D<class_CollisionShape3D>` повинен бути дитиною вузла, або ви можете вручну встановити :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_torque_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_apply_torque_impulse>`
Застосовує обертальний імпульс до тіла без впливу на положення.
Імпульс часозалежний! Нанесення імпульсу кожного кадру призведе до каркасно-залежної сили. З цієї причини слід використовувати тільки при симуляції одноразових ударів (користування функції "_сил" інакше).
\ **Примітка:** :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>` обов'язково для роботи. Для того, щоб мати :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>`, активний :ref:`CollisionShape3D<class_CollisionShape3D>` повинен бути дитиною вузла, або ви можете вручну встановити :ref:`inverse_inertia<class_PhysicsDirectBodyState3D_property_inverse_inertia>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_force:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_constant_force**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_force>`
Під час кожного оновлення фізики повертається загальний стан сил тіла.
Див. :ref:`add_constant_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force>` і :ref:`add_constant_central_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_central_force>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_torque:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_constant_torque**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_constant_torque>`
Під час кожного оновлення фізики повернулися загальні постійні обертальні сили.
Див. :ref:`add_constant_torque()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_torque>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`RID<class_RID>` **get_contact_collider**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider>`
Повертає увагу :ref:`RID<class_RID>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_id:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_contact_collider_id**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_id>`
Повернення об'єкта Collider id.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_object:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Object<class_Object>` **get_contact_collider_object**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_object>`
Повертає об'єкт Collider.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_position:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_collider_position**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_position>`
Повертає позицію контактної точки на Collider у глобальній координатній системі.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_shape:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_contact_collider_shape**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_shape>`
Повертає індекс форми Collider.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_velocity_at_position:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_collider_velocity_at_position**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_collider_velocity_at_position>`
Повертає вектор лінійної швидкості на контактній точці комірця.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_count:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_contact_count**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_count>`
Повертає кількість контактів, що це тіло має інші тіла.
\ **Примітка:** За замовчуванням, це повертає 0, якщо органи налаштовані для моніторингу контактів. Див. :ref:`RigidBody3D.contact_monitor<class_RigidBody3D_property_contact_monitor>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_impulse:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_impulse**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_impulse>`
Імпульс, створений контактом.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_normal:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_local_normal**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_normal>`
Повертає локальний нормаль в контактній точці.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_position:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_local_position**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_position>`
Повертає позицію точки контакту на тілі у глобальній координаційній системі.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_shape:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_contact_local_shape**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_shape>`
Повертає індекс локальної форми зіткнення.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_velocity_at_position:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_contact_local_velocity_at_position**\ (\ contact_idx\: :ref:`int<class_int>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_contact_local_velocity_at_position>`
Повертає вектор лінійної швидкості на контактній точці тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_space_state:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`PhysicsDirectSpaceState3D<class_PhysicsDirectSpaceState3D>` **get_space_state**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_space_state>`
Повертає поточний стан простору, корисний для запитів.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_velocity_at_local_position:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_velocity_at_local_position**\ (\ local_position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_get_velocity_at_local_position>`
Повертаємо швидкість тіла при даній відносній позиції, включаючи як переклад, так і обертання.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_integrate_forces:
.. rst-class:: classref-method
|void| **integrate_forces**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_integrate_forces>`
Оновлює лінійну і кутову швидкість тіла, застосовуючи тяжіння і знешкодження для еквівалента однієї фізичної клітки.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_force:
.. rst-class:: classref-method
|void| **set_constant_force**\ (\ force\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_force>`
Під час кожного оновлення фізики налаштовується загальна констанційна сила тіла.
Див. :ref:`add_constant_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_force>` і :ref:`add_constant_central_force()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_central_force>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_torque:
.. rst-class:: classref-method
|void| **set_constant_torque**\ (\ torque\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_set_constant_torque>`
Встановлює загальні постійні обертальні сили організму, що застосовуються під час кожного оновлення фізики.
Див. :ref:`add_constant_torque()<class_PhysicsDirectBodyState3D_method_add_constant_torque>`.
.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Зазвичай, цей метод перевизначається користувачем, щоб він мав вплив.)`
.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
.. |const| replace:: :abbr:`const (Цей метод не має побічних ефектів. Не змінює ніяку змінну екземпляра об'єкта.)`
.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Цей метод приймає будь-яке число аргументів після описаних тут.)`
.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Цей метод використовується для побудови типів.)`
.. |static| replace:: :abbr:`static (Цей метод не потребує екземпляра для виклику, його можна викликати безпосередньо за допомогою назви класу.)`
.. |operator| replace:: :abbr:`operator (Цей метод описує дійсний оператор для взаємодії з цим типом як з лівим операндом.)`
.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Це значення є цілим числом, складеним у вигляді бітової маски з наступних прапорів.)`
.. |void| replace:: :abbr:`void (Значення не повертається.)`
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink