Files
godot-docs-l10n/classes/uk/class_physicalbone3d.rst
Rémi Verschelde c3f2364c10 Sync classref with 4.6 branch
Lots of translations invalidated (fuzzied) as we just synced Weblate.
2025-12-19 16:39:51 +01:00

563 lines
31 KiB
ReStructuredText
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

:github_url: hide
.. meta::
:keywords: ragdoll
.. _class_PhysicalBone3D:
PhysicalBone3D
==============
**Успадковує:** :ref:`PhysicsBody3D<class_PhysicsBody3D>` **<** :ref:`CollisionObject3D<class_CollisionObject3D>` **<** :ref:`Node3D<class_Node3D>` **<** :ref:`Node<class_Node>` **<** :ref:`Object<class_Object>`
Фізика, що використовується для створення кісток в :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` реагувати на фізику.
.. rst-class:: classref-introduction-group
Опис
--------
**PhysicalBone3D** вершина є фізико-фізичним тілом, який можна використовувати для того, щоб зробити кістки в :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` реагувати на фізику.
\ **Примітка:** Для виявлення фізичних кісток з променями, :ref:`SkeletonModifier3D.active<class_SkeletonModifier3D_property_active>` властивість батька :ref:`PhysicalBoneSimulator3D<class_PhysicalBoneSimulator3D>` повинна бути ``true`` і :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` повинні бути призначені для **PhysicalBone3D** правильно; це означає, що :ref:`get_bone_id()<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>` повинен повернути дійсну ID (``>= 0``).
.. rst-class:: classref-introduction-group
Посібники
------------------
- :doc:`Ragdoll System <../tutorials/physics/ragdoll_system>`
.. rst-class:: classref-reftable-group
Властивості
----------------------
.. table::
:widths: auto
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` | :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`angular_velocity<class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` | :ref:`body_offset<class_PhysicalBone3D_property_body_offset>` | ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`can_sleep<class_PhysicalBone3D_property_can_sleep>` | ``true`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`custom_integrator<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>` | ``false`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`friction<class_PhysicalBone3D_property_friction>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`gravity_scale<class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` | :ref:`joint_offset<class_PhysicalBone3D_property_joint_offset>` | ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`joint_rotation<class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` | :ref:`joint_type<class_PhysicalBone3D_property_joint_type>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` | :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`linear_velocity<class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`mass<class_PhysicalBone3D_property_mass>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-reftable-group
Методи
------------
.. table::
:widths: auto
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`_integrate_forces<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`\ (\ state\: :ref:`PhysicsDirectBodyState3D<class_PhysicsDirectBodyState3D>`\ ) |virtual| |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_central_impulse<class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_impulse<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_bone_id<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>`\ (\ ) |const| |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`get_simulate_physics<class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics>`\ (\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`is_simulating_physics<class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics>`\ (\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Переліки
----------------
.. _enum_PhysicalBone3D_DampMode:
.. rst-class:: classref-enumeration
enum **DampMode**: :ref:`🔗<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`
.. _class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_COMBINE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **DAMP_MODE_COMBINE** = ``0``
У цьому режимі значення пошкодження тіла додається до будь-якого значення, встановленого в областях або значення за замовчуванням.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **DAMP_MODE_REPLACE** = ``1``
У цьому режимі значення пошкодження тіла замінює будь-яке значення, встановлене в областях або значення за замовчуванням.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _enum_PhysicalBone3D_JointType:
.. rst-class:: classref-enumeration
enum **JointType**: :ref:`🔗<enum_PhysicalBone3D_JointType>`
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_NONE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_NONE** = ``0``
До PhysicsBone3D не застосовується з’єднання.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_PIN:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_PIN** = ``1``
На PhysicsBone3D застосовано штифтове з’єднання.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_CONE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_CONE** = ``2``
Конусоподібне з’єднання застосовано до PhysicsBone3D.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_HINGE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_HINGE** = ``3``
На PhysicsBone3D застосовано шарнірне з’єднання.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_SLIDER:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_SLIDER** = ``4``
До PhysicsBone3D застосовано повзун.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_6DOF:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_6DOF** = ``5``
У PhysicsBone3D застосовано з’єднання з 6 ступенями свободи.
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описи властивостей
------------------------------------
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **angular_damp** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_damp**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_angular_damp**\ (\ )
Гасить обертання тіла. За замовчуванням тіло використовуватиме налаштування проекту :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_angular_damp>` або будь-яке перевизначення значення, встановлене :ref:`Area3D<class_Area3D>`, у якому знаходиться тіло. Залежно від :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>`, ви можете встановити :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>`, щоб додати або замінити значення демпфування тіла.
Перегляньте :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_angular_damp>`, щоб дізнатися більше про демпфування.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **angular_damp_mode** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_damp_mode**\ (\ value\: :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`\ )
- :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **get_angular_damp_mode**\ (\ )
Визначає, як застосовується :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **angular_velocity** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_angular_velocity**\ (\ )
Швидкість обертання фізичногоBone3D в *radians* за секунду.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_body_offset:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **body_offset** = ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_body_offset>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_body_offset**\ (\ value\: :ref:`Transform3D<class_Transform3D>`\ )
- :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **get_body_offset**\ (\ )
Комплектує трансформацію тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_bounce:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **bounce** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_bounce>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_bounce**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_bounce**\ (\ )
Пружність тіла. Значення варіюються від ``0`` (без відскоку) до ``1`` (повна пружність).
\ **Примітка:** Навіть якщо для :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` встановлено значення ``1.0``, певна енергія з часом втрачатиметься через лінійне та кутове демпфування. Щоб **PhysicalBone3D** зберігав всю свою енергію з часом, встановіть :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` до ``1.0``, :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>` до :ref:`DAMP_MODE_REPLACE<class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE>`, :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` до ``0.0``, :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>` до :ref:`DAMP_MODE_REPLACE<class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE>`, а :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>` до ``0.0``.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_can_sleep:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`bool<class_bool>` **can_sleep** = ``true`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_can_sleep>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_can_sleep**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **is_able_to_sleep**\ (\ )
Якщо ``true``, тіло деактивується, коли немає руху, тому не буде брати участь в симуляції, поки він пробуджується зовнішньою силою.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`bool<class_bool>` **custom_integrator** = ``false`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_use_custom_integrator**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **is_using_custom_integrator**\ (\ )
Якщо ``true``, для цього тіла буде відключена стандартна силова інтеграція (як тяжіння або пошкодження). Крім реагування на зіткнення, тіло буде пересуватися як визначено методом :ref:`_integrate_forces()<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`, якщо цей віртуальний метод перейменується.
Налаштування цього майна буде викликати метод :ref:`PhysicsServer3D.body_set_omit_force_integration()<class_PhysicsServer3D_method_body_set_omit_force_integration>` внутрішньо.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_friction:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **friction** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_friction>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_friction**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_friction**\ (\ )
Фрикція тіла, від ``0`` (без тертя) до ``1`` (макс тертя).
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **gravity_scale** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_gravity_scale**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_gravity_scale**\ (\ )
Це множиться на :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_gravity<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_gravity>`, щоб створити силу тяжіння цього тіла. Наприклад, значення ``1.0`` застосовуватиме до цього тіла звичайну гравітацію, ``2.0`` застосовуватиме подвійну гравітацію, а ``0.5`` застосовуватиме половину сили тяжіння.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_offset:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **joint_offset** = ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_offset>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_offset**\ (\ value\: :ref:`Transform3D<class_Transform3D>`\ )
- :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **get_joint_offset**\ (\ )
Встановлює трансформацію суглоба.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **joint_rotation** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_rotation**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_joint_rotation**\ (\ )
Встановлює обертання суглоба в радіанах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_type:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **joint_type** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_type>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_type**\ (\ value\: :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>`\ )
- :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **get_joint_type**\ (\ )
Встановлює тип з'єднання.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **linear_damp** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_damp**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_linear_damp**\ (\ )
Гасить рухи тіла. За замовчуванням тіло використовуватиме :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_linear_damp>` або будь-яке перевизначення значення, встановлене :ref:`Area3D<class_Area3D>`, у якому знаходиться тіло. Залежно від :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>`, :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` може бути додано до або замінено значення демпфування тіла.
Перегляньте :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_linear_damp>`, щоб дізнатися більше про демпфування.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **linear_damp_mode** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_damp_mode**\ (\ value\: :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`\ )
- :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **get_linear_damp_mode**\ (\ )
Визначає, як застосовується :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **linear_velocity** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_linear_velocity**\ (\ )
Лінійна швидкість тіла в блоках на секунду. Чи можна використовувати спорадочно, але **Не встановити цей кожен каркас**, оскільки фізика може працювати в іншій нитки і працює на різних гранульованих умовах. Використовуйте :ref:`_integrate_forces()<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>` в якості вашої технологічної петлі для точного контролю стану тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_mass:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **mass** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_mass>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_mass**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_mass**\ (\ )
Маса тіла.
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описи методів
--------------------------
.. _class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces:
.. rst-class:: classref-method
|void| **_integrate_forces**\ (\ state\: :ref:`PhysicsDirectBodyState3D<class_PhysicsDirectBodyState3D>`\ ) |virtual| :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`
Викликається під час обробки фізики, що дозволяє читати і безпечно модифікувати стан імітації об'єкта. За замовчуванням, він називається до стандартної інтеграції сили, але :ref:`custom_integrator<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>` має можливість вимкнути стандартну інтеграцію сил і повністю налаштувати силу інтеграції для тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_central_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse>`
Застосовує спрямований імпульс, не впливаючи на обертання.
Імпульс не залежить від часу! Застосування імпульсу до кожного кадру призведе до появи сили, що залежить від частоти кадрів. З цієї причини його слід використовувати лише під час моделювання одноразових впливів (в інших випадках використовуйте функції "_integrate_forces").
Це еквівалентно використанню :ref:`apply_impulse()<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>` у центрі мас тіла.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>`
Застосовує позиціонований імпульс до PhysicsBone3D.
Імпульс не залежить від часу! Застосування імпульсу до кожного кадру призведе до появи сили, що залежить від частоти кадрів. З цієї причини його слід використовувати лише під час моделювання одноразових впливів (в інших випадках використовуйте функції "_integrate_forces").
\ ``position`` — це зміщення від початку PhysicsBone3D у глобальних координатах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_bone_id**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>`
Повертає унікальний ідентифікатор PhysicsBone3D.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`bool<class_bool>` **get_simulate_physics**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics>`
Повертає ``true``, якщо PhysicsBone3D дозволено симулювати фізику.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`bool<class_bool>` **is_simulating_physics**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics>`
Повертає ``true``, якщо PhysicsBone3D зараз імітує фізику.
.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Зазвичай, цей метод перевизначається користувачем, щоб він мав вплив.)`
.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
.. |const| replace:: :abbr:`const (Цей метод не має побічних ефектів. Не змінює ніяку змінну екземпляра об'єкта.)`
.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Цей метод приймає будь-яке число аргументів після описаних тут.)`
.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Цей метод використовується для побудови типів.)`
.. |static| replace:: :abbr:`static (Цей метод не потребує екземпляра для виклику, його можна викликати безпосередньо за допомогою назви класу.)`
.. |operator| replace:: :abbr:`operator (Цей метод описує дійсний оператор для взаємодії з цим типом як з лівим операндом.)`
.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Це значення є цілим числом, складеним у вигляді бітової маски з наступних прапорів.)`
.. |void| replace:: :abbr:`void (Значення не повертається.)`