mirror of
https://github.com/godotengine/godot-docs-l10n.git
synced 2025-12-31 09:49:22 +03:00
427 lines
19 KiB
ReStructuredText
427 lines
19 KiB
ReStructuredText
:github_url: hide
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D:
|
||
|
||
HingeJoint3D
|
||
============
|
||
|
||
**Успадковує:** :ref:`Joint3D<class_Joint3D>` **<** :ref:`Node3D<class_Node3D>` **<** :ref:`Node<class_Node>` **<** :ref:`Object<class_Object>`
|
||
|
||
Фізичне з’єднання, яке обмежує обертання тривимірного фізичного тіла навколо осі відносно іншого фізичного тіла.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-introduction-group
|
||
|
||
Опис
|
||
--------
|
||
|
||
Фізичне з’єднання, яке обмежує обертання тривимірного фізичного тіла навколо осі відносно іншого фізичного тіла. Наприклад, Body A може бути :ref:`StaticBody3D<class_StaticBody3D>`, що представляє дверну петлю, навколо якої обертається :ref:`RigidBody3D<class_RigidBody3D>`.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-reftable-group
|
||
|
||
Властивості
|
||
----------------------
|
||
|
||
.. table::
|
||
:widths: auto
|
||
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_limit/bias<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/bias>` | ``0.3`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`angular_limit/enable<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>` | ``false`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_limit/lower<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/lower>` | ``-1.5707964`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_limit/relaxation<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/relaxation>` | ``1.0`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_limit/softness<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/softness>` | ``0.9`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_limit/upper<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/upper>` | ``1.5707964`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`motor/enable<class_HingeJoint3D_property_motor/enable>` | ``false`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`motor/max_impulse<class_HingeJoint3D_property_motor/max_impulse>` | ``1.0`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`motor/target_velocity<class_HingeJoint3D_property_motor/target_velocity>` | ``1.0`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`params/bias<class_HingeJoint3D_property_params/bias>` | ``0.3`` |
|
||
+---------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-reftable-group
|
||
|
||
Методи
|
||
------------
|
||
|
||
.. table::
|
||
:widths: auto
|
||
|
||
+---------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
||
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`get_flag<class_HingeJoint3D_method_get_flag>`\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`\ ) |const| |
|
||
+---------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
||
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`get_param<class_HingeJoint3D_method_get_param>`\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const| |
|
||
+---------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
||
| |void| | :ref:`set_flag<class_HingeJoint3D_method_set_flag>`\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`, enabled\: :ref:`bool<class_bool>`\ ) |
|
||
+---------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
||
| |void| | :ref:`set_param<class_HingeJoint3D_method_set_param>`\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ ) |
|
||
+---------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-section-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-descriptions-group
|
||
|
||
Переліки
|
||
----------------
|
||
|
||
.. _enum_HingeJoint3D_Param:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration
|
||
|
||
enum **Param**: :ref:`🔗<enum_HingeJoint3D_Param>`
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_BIAS:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_BIAS** = ``0``
|
||
|
||
Швидкість, з якою два тіла зближуються, коли вони рухаються в різних напрямках.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_LIMIT_UPPER:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_LIMIT_UPPER** = ``1``
|
||
|
||
Максимальне обертання. Активний, лише якщо :ref:`angular_limit/enable<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>` має значення ``true``.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_LIMIT_LOWER:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_LIMIT_LOWER** = ``2``
|
||
|
||
Мінімальний оберт. Активний, лише якщо :ref:`angular_limit/enable<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>` має значення ``true``.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_LIMIT_BIAS:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_LIMIT_BIAS** = ``3``
|
||
|
||
Швидкість, з якою коригується обертання поперек осі, перпендикулярної шарніру.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_LIMIT_SOFTNESS:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_LIMIT_SOFTNESS** = ``4``
|
||
|
||
**Застаріло:** This property is never used by the engine and is kept for compatibility purpose.
|
||
|
||
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_LIMIT_RELAXATION:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_LIMIT_RELAXATION** = ``5``
|
||
|
||
Чим менше це значення, тим більше сповільнюється обертання.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY** = ``6``
|
||
|
||
Цільова швидкість для двигуна.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE** = ``7``
|
||
|
||
Максимальний розгін для двигуна.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_PARAM_MAX:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>` **PARAM_MAX** = ``8``
|
||
|
||
Представляємо розмір параметра :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _enum_HingeJoint3D_Flag:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration
|
||
|
||
enum **Flag**: :ref:`🔗<enum_HingeJoint3D_Flag>`
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_FLAG_USE_LIMIT:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>` **FLAG_USE_LIMIT** = ``0``
|
||
|
||
Якщо ``true``, максимальне та мінімальне обертання петель, визначене :ref:`angular_limit/lower<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/lower>` і :ref:`angular_limit/upper<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/upper>`, має ефект.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_FLAG_ENABLE_MOTOR:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>` **FLAG_ENABLE_MOTOR** = ``1``
|
||
|
||
При активації двигун повертає петлю.
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_constant_FLAG_MAX:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
|
||
|
||
:ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>` **FLAG_MAX** = ``2``
|
||
|
||
Представляємо розмір енму Прапор.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-section-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-descriptions-group
|
||
|
||
Описи властивостей
|
||
------------------------------------
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/bias:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **angular_limit/bias** = ``0.3`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/bias>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Швидкість, з якою коригується обертання поперек осі, перпендикулярної шарніру.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`bool<class_bool>` **angular_limit/enable** = ``false`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`, enabled\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
|
||
- :ref:`bool<class_bool>` **get_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`\ ) |const|
|
||
|
||
Якщо ``true``, максимальне та мінімальне обертання петель, визначене :ref:`angular_limit/lower<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/lower>` і :ref:`angular_limit/upper<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/upper>`, має ефект.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/lower:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **angular_limit/lower** = ``-1.5707964`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/lower>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Мінімальний оберт. Активний, лише якщо :ref:`angular_limit/enable<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>` має значення ``true``.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/relaxation:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **angular_limit/relaxation** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/relaxation>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Чим менше це значення, тим більше сповільнюється обертання.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/softness:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **angular_limit/softness** = ``0.9`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/softness>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
**Застаріло:** This property is never set by the engine and is kept for compatibility purposes.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_angular_limit/upper:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **angular_limit/upper** = ``1.5707964`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/upper>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Максимальне обертання. Активний, лише якщо :ref:`angular_limit/enable<class_HingeJoint3D_property_angular_limit/enable>` має значення ``true``.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_motor/enable:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`bool<class_bool>` **motor/enable** = ``false`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_motor/enable>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`, enabled\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
|
||
- :ref:`bool<class_bool>` **get_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`\ ) |const|
|
||
|
||
При активації двигун повертає петлю.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_motor/max_impulse:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **motor/max_impulse** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_motor/max_impulse>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Максимальний розгін для двигуна.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_motor/target_velocity:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **motor/target_velocity** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_motor/target_velocity>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Цільова швидкість для двигуна.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_property_params/bias:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **params/bias** = ``0.3`` :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_property_params/bias>`
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-property-setget
|
||
|
||
- |void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ )
|
||
- :ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const|
|
||
|
||
Швидкість, з якою два тіла зближуються, коли вони рухаються в різних напрямках.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-section-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-descriptions-group
|
||
|
||
Описи методів
|
||
--------------------------
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_method_get_flag:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-method
|
||
|
||
:ref:`bool<class_bool>` **get_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_method_get_flag>`
|
||
|
||
Повертає значення вказаного прапора.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_method_get_param:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-method
|
||
|
||
:ref:`float<class_float>` **get_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`\ ) |const| :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_method_get_param>`
|
||
|
||
Повертає значення вказаного параметра.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_method_set_flag:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-method
|
||
|
||
|void| **set_flag**\ (\ flag\: :ref:`Flag<enum_HingeJoint3D_Flag>`, enabled\: :ref:`bool<class_bool>`\ ) :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_method_set_flag>`
|
||
|
||
Якщо ``true``, вмикає вказаний прапор.
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-item-separator
|
||
|
||
----
|
||
|
||
.. _class_HingeJoint3D_method_set_param:
|
||
|
||
.. rst-class:: classref-method
|
||
|
||
|void| **set_param**\ (\ param\: :ref:`Param<enum_HingeJoint3D_Param>`, value\: :ref:`float<class_float>`\ ) :ref:`🔗<class_HingeJoint3D_method_set_param>`
|
||
|
||
Встановлює значення вказаного параметра.
|
||
|
||
.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Зазвичай, цей метод перевизначається користувачем, щоб він мав вплив.)`
|
||
.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
|
||
.. |const| replace:: :abbr:`const (Цей метод не має побічних ефектів. Не змінює ніяку змінну екземпляра об'єкта.)`
|
||
.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Цей метод приймає будь-яке число аргументів після описаних тут.)`
|
||
.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Цей метод використовується для побудови типів.)`
|
||
.. |static| replace:: :abbr:`static (Цей метод не потребує екземпляра для виклику, його можна викликати безпосередньо за допомогою назви класу.)`
|
||
.. |operator| replace:: :abbr:`operator (Цей метод описує дійсний оператор для взаємодії з цим типом як з лівим операндом.)`
|
||
.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Це значення є цілим числом, складеним у вигляді бітової маски з наступних прапорів.)`
|
||
.. |void| replace:: :abbr:`void (Значення не повертається.)`
|