godotengine/godot-docs-l10n
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/godotengine/godot-docs-l10n.git synced 2026-01-04 10:09:56 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
4.x
godot-docs-l10n/classes/ru/class_physicalbone3d.rst
Rémi Verschelde c3f2364c10 Sync classref with 4.6 branch 
Lots of translations invalidated (fuzzied) as we just synced Weblate.
2025-12-19 16:39:51 +01:00

563 lines
31 KiB
ReStructuredText
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

:github_url: hide
.. meta::
:keywords: ragdoll
.. _class_PhysicalBone3D:
PhysicalBone3D
==============
**Наследует:** :ref:`PhysicsBody3D<class_PhysicsBody3D>` **<** :ref:`CollisionObject3D<class_CollisionObject3D>` **<** :ref:`Node3D<class_Node3D>` **<** :ref:`Node<class_Node>` **<** :ref:`Object<class_Object>`
Физическое тело, используемое для того, чтобы кости в :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` реагировали на физику.
.. rst-class:: classref-introduction-group
Описание
----------------
Узел **PhysicalBone3D** — это физическое тело, которое можно использовать для того, чтобы кости в :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` реагировали на физику.
\ **Примечание:** Для обнаружения физических костей с помощью raycasts свойство :ref:`SkeletonModifier3D.active<class_SkeletonModifier3D_property_active>` родительского :ref:`PhysicalBoneSimulator3D<class_PhysicalBoneSimulator3D>` должно быть ``true``, а кость :ref:`Skeleton3D<class_Skeleton3D>` должна быть правильно назначена **PhysicalBone3D**; это означает, что :ref:`get_bone_id()<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>` должен возвращать действительный идентификатор (``>= 0``).
.. rst-class:: classref-introduction-group
Обучающие материалы
--------------------------------------
- :doc:`Ragdoll System <../tutorials/physics/ragdoll_system>`
.. rst-class:: classref-reftable-group
Свойства
----------------
.. table::
:widths: auto
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` | :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`angular_velocity<class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` | :ref:`body_offset<class_PhysicalBone3D_property_body_offset>` | ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`can_sleep<class_PhysicalBone3D_property_can_sleep>` | ``true`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`custom_integrator<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>` | ``false`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`friction<class_PhysicalBone3D_property_friction>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`gravity_scale<class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` | :ref:`joint_offset<class_PhysicalBone3D_property_joint_offset>` | ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`joint_rotation<class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` | :ref:`joint_type<class_PhysicalBone3D_property_joint_type>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` | ``0.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` | :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>` | ``0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`Vector3<class_Vector3>` | :ref:`linear_velocity<class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity>` | ``Vector3(0, 0, 0)`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
| :ref:`float<class_float>` | :ref:`mass<class_PhysicalBone3D_property_mass>` | ``1.0`` |
+-------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-reftable-group
Методы
------------
.. table::
:widths: auto
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`_integrate_forces<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`\ (\ state\: :ref:`PhysicsDirectBodyState3D<class_PhysicsDirectBodyState3D>`\ ) |virtual| |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_central_impulse<class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |void| | :ref:`apply_impulse<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>`\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`int<class_int>` | :ref:`get_bone_id<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>`\ (\ ) |const| |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`get_simulate_physics<class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics>`\ (\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`bool<class_bool>` | :ref:`is_simulating_physics<class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics>`\ (\ ) |
+-------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Перечисления
------------------------
.. _enum_PhysicalBone3D_DampMode:
.. rst-class:: classref-enumeration
enum **DampMode**: :ref:`🔗<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`
.. _class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_COMBINE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **DAMP_MODE_COMBINE** = ``0``
В этом режиме значение демпфирования тела добавляется к любому значению, заданному в областях, или к значению по умолчанию.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **DAMP_MODE_REPLACE** = ``1``
В этом режиме значение демпфирования тела заменяет любое значение, заданное в областях, или значение по умолчанию.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _enum_PhysicalBone3D_JointType:
.. rst-class:: classref-enumeration
enum **JointType**: :ref:`🔗<enum_PhysicalBone3D_JointType>`
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_NONE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_NONE** = ``0``
К PhysicsBone3D не применяется ни одного сочленения.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_PIN:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_PIN** = ``1``
К PhysicsBone3D применено штифтовое соединение.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_CONE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_CONE** = ``2``
К PhysicsBone3D применено коническое соединение.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_HINGE:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_HINGE** = ``3``
К PhysicsBone3D применено шарнирное соединение.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_SLIDER:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_SLIDER** = ``4``
К PhysicsBone3D применено скользящее соединение.
.. _class_PhysicalBone3D_constant_JOINT_TYPE_6DOF:
.. rst-class:: classref-enumeration-constant
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **JOINT_TYPE_6DOF** = ``5``
К PhysicsBone3D применено соединение с 6 степенями свободы.
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описания свойств
--------------------------------
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **angular_damp** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_damp**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_angular_damp**\ (\ )
Демпфирует вращение тела. По умолчанию тело будет использовать настройку проекта :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_angular_damp>` или любое переопределение значения, заданное :ref:`Area3D<class_Area3D>`, в котором находится тело. В зависимости от :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>` вы можете задать :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>` для добавления или замены значения демпфирования тела.
Подробнее о демпфировании см. в :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_angular_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **angular_damp_mode** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_damp_mode**\ (\ value\: :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`\ )
- :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **get_angular_damp_mode**\ (\ )
Определяет, как применяется :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **angular_velocity** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_angular_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_angular_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_angular_velocity**\ (\ )
Скорость вращения PhysicalBone3D в *радианах* в секунду.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_body_offset:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **body_offset** = ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_body_offset>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_body_offset**\ (\ value\: :ref:`Transform3D<class_Transform3D>`\ )
- :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **get_body_offset**\ (\ )
Устанавливает трансформацию тела.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_bounce:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **bounce** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_bounce>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_bounce**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_bounce**\ (\ )
Упругость тела. Значения варьируются от ``0`` (без отскока) до ``1`` (полная упругость).
\ **Примечание:** Даже если :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` установлен на ``1.0``, часть энергии будет потеряна со временем из-за линейного и углового затухания. Чтобы иметь **PhysicalBone3D**, который сохраняет всю свою энергию с течением времени, установите :ref:`bounce<class_PhysicalBone3D_property_bounce>` на ``1.0``, :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>` на :ref:`DAMP_MODE_REPLACE<class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE>`, :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` на ``0.0``, :ref:`angular_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp_mode>` на :ref:`DAMP_MODE_REPLACE<class_PhysicalBone3D_constant_DAMP_MODE_REPLACE>` и :ref:`angular_damp<class_PhysicalBone3D_property_angular_damp>` на ``0.0``.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_can_sleep:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`bool<class_bool>` **can_sleep** = ``true`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_can_sleep>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_can_sleep**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **is_able_to_sleep**\ (\ )
Если ``true``, тело деактивируется при отсутствии движения, поэтому оно не будет участвовать в симуляции, пока не будет разбужено внешней силой.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`bool<class_bool>` **custom_integrator** = ``false`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_use_custom_integrator**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **is_using_custom_integrator**\ (\ )
Если ``true``, стандартная интеграция силы (например, гравитация или демпфирование) будет отключена для этого тела. За исключением реакции на столкновение, тело будет двигаться только так, как определено методом :ref:`_integrate_forces()<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`, если этот виртуальный метод переопределен.
Установка этого свойства вызовет метод :ref:`PhysicsServer3D.body_set_omit_force_integration()<class_PhysicsServer3D_method_body_set_omit_force_integration>` внутренне.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_friction:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **friction** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_friction>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_friction**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_friction**\ (\ )
Трение тела от ``0`` (отсутствие трения) до ``1`` (максимальное трение).
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **gravity_scale** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_gravity_scale>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_gravity_scale**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_gravity_scale**\ (\ )
Это умножается на :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_gravity<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_gravity>`, чтобы получить гравитацию этого тела. Например, значение ``1.0`` применит нормальную гравитацию, ``2.0`` применит двойную гравитацию, а ``0.5`` применит половину гравитации к этому телу.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_offset:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **joint_offset** = ``Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_offset>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_offset**\ (\ value\: :ref:`Transform3D<class_Transform3D>`\ )
- :ref:`Transform3D<class_Transform3D>` **get_joint_offset**\ (\ )
Устанавливает преобразование сочленения.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **joint_rotation** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_rotation>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_rotation**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_joint_rotation**\ (\ )
Задает угол поворота сочленения в радианах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_joint_type:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **joint_type** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_joint_type>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_joint_type**\ (\ value\: :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>`\ )
- :ref:`JointType<enum_PhysicalBone3D_JointType>` **get_joint_type**\ (\ )
Устанавливает тип соединения.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_damp:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **linear_damp** = ``0.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_damp**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_linear_damp**\ (\ )
Демпфирует движение тела. По умолчанию тело будет использовать :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_linear_damp>` или любое переопределение значения, заданное :ref:`Area3D<class_Area3D>`, в котором находится тело. В зависимости от :ref:`linear_damp_mode<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>`, :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>` может быть добавлен или заменен значением демпфирования тела.
Подробнее о демпфировании см. :ref:`ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp<class_ProjectSettings_property_physics/3d/default_linear_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **linear_damp_mode** = ``0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp_mode>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_damp_mode**\ (\ value\: :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>`\ )
- :ref:`DampMode<enum_PhysicalBone3D_DampMode>` **get_linear_damp_mode**\ (\ )
Определяет, как применяется :ref:`linear_damp<class_PhysicalBone3D_property_linear_damp>`.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`Vector3<class_Vector3>` **linear_velocity** = ``Vector3(0, 0, 0)`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_linear_velocity>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_linear_velocity**\ (\ value\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ )
- :ref:`Vector3<class_Vector3>` **get_linear_velocity**\ (\ )
Линейная скорость тела в единицах в секунду. Может использоваться спорадически, но **не устанавливайте это в каждом кадре**, потому что физика может работать в другом потоке и работать с другой гранулярностью. Используйте :ref:`_integrate_forces()<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>` в качестве цикла процесса для точного управления состоянием тела.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_property_mass:
.. rst-class:: classref-property
:ref:`float<class_float>` **mass** = ``1.0`` :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_property_mass>`
.. rst-class:: classref-property-setget
- |void| **set_mass**\ (\ value\: :ref:`float<class_float>`\ )
- :ref:`float<class_float>` **get_mass**\ (\ )
Масса тела.
.. rst-class:: classref-section-separator
----
.. rst-class:: classref-descriptions-group
Описания метода
------------------------------
.. _class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces:
.. rst-class:: classref-method
|void| **_integrate_forces**\ (\ state\: :ref:`PhysicsDirectBodyState3D<class_PhysicsDirectBodyState3D>`\ ) |virtual| :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_private_method__integrate_forces>`
Вызывается во время обработки физики, позволяя вам читать и безопасно изменять состояние симуляции для объекта. По умолчанию он вызывается перед стандартной интеграцией силы, но свойство :ref:`custom_integrator<class_PhysicalBone3D_property_custom_integrator>` позволяет вам отключить стандартную интеграцию силы и выполнить полностью настраиваемую интеграцию силы для тела.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_central_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_apply_central_impulse>`
Применяет направленный импульс, не влияя на вращение.
Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_integrate_forces").
Это эквивалентно использованию :ref:`apply_impulse()<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>` в центре масс тела.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse:
.. rst-class:: classref-method
|void| **apply_impulse**\ (\ impulse\: :ref:`Vector3<class_Vector3>`, position\: :ref:`Vector3<class_Vector3>` = Vector3(0, 0, 0)\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_apply_impulse>`
Применяет позиционированный импульс к PhysicsBone3D.
Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_integrate_forces").
\ ``position`` — это смещение от начала координат PhysicsBone3D в глобальных координатах.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`int<class_int>` **get_bone_id**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_get_bone_id>`
Возвращает уникальный идентификатор PhysicsBone3D.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`bool<class_bool>` **get_simulate_physics**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_get_simulate_physics>`
Возвращает ``true``, если PhysicsBone3D разрешено моделировать физику.
.. rst-class:: classref-item-separator
----
.. _class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics:
.. rst-class:: classref-method
:ref:`bool<class_bool>` **is_simulating_physics**\ (\ ) :ref:`🔗<class_PhysicalBone3D_method_is_simulating_physics>`
Возвращает ``true``, если PhysicsBone3D в данный момент моделирует физику.
.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Этот метод обычно должен быть переопределен пользователем, чтобы иметь какой-либо эффект.)`
.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
.. |const| replace:: :abbr:`const (Этот метод не имеет побочных эффектов. Он не изменяет ни одну из переменных-членов экземпляра.)`
.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Этот метод принимает любое количество аргументов после описанных здесь.)`
.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Этот метод используется для создания типа.)`
.. |static| replace:: :abbr:`static (Этот метод не нуждается в вызове экземпляра, поэтому его можно вызвать напрямую, используя имя класса.)`
.. |operator| replace:: :abbr:`operator (Этот метод описывает допустимый оператор для использования с этим типом в качестве левого операнда.)`
.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Это значение является целым числом, составленным как битовая маска следующих флагов.)`
.. |void| replace:: :abbr:`void (Нет возвращаемого значения.)`
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink