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:github_url: hide
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.. _class_CCDIK3D:
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CCDIK3D
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**Eredita:** :ref:`IterateIK3D<class_IterateIK3D>` **<** :ref:`ChainIK3D<class_ChainIK3D>` **<** :ref:`IKModifier3D<class_IKModifier3D>` **<** :ref:`SkeletonModifier3D<class_SkeletonModifier3D>` **<** :ref:`Node3D<class_Node3D>` **<** :ref:`Node<class_Node>` **<** :ref:`Object<class_Object>`
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Rotation based cyclic coordinate descent inverse kinematics solver.
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.. rst-class:: classref-introduction-group
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Descrizione
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**CCDIK3D** is rotation based IK, enabling fast and effective tracking even with large joint rotations. It's especially suitable for chains with limitations, providing smoother and more stable target tracking compared to :ref:`FABRIK3D<class_FABRIK3D>`.
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The resulting twist around the forward vector will always be kept from the previous pose.
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\ **Note:** When the target is close to the root, it can cause unnatural movement, including joint flips and oscillations.
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.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Questo metodo dovrebbe solitamente essere sovrascritto dall'utente per aver un effetto.)`
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.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
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.. |const| replace:: :abbr:`const (Questo metodo non ha effetti collaterali. Non modifica alcuna variabile appartenente all'istanza.)`
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.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Questo metodo accetta qualsiasi numero di argomenti oltre a quelli descritti qui.)`
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.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Questo metodo è utilizzato per creare un tipo.)`
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.. |static| replace:: :abbr:`static (Questo metodo non necessita di alcun'istanza per essere chiamato, quindi può essere chiamato direttamente usando il nome della classe.)`
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.. |operator| replace:: :abbr:`operator (Questo metodo descrive un operatore valido da usare con questo tipo come operando di sinistra.)`
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.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Questo valore è un intero composto da una maschera di bit dei seguenti flag.)`
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.. |void| replace:: :abbr:`void (Nessun valore restituito.)`
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