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.. _class_Joint3D:

Joint3D
=======

**继承：** :ref:`Node3D<class_Node3D>` **<** :ref:`Node<class_Node>` **<** :ref:`Object<class_Object>`

**派生：** :ref:`ConeTwistJoint3D<class_ConeTwistJoint3D>`, :ref:`Generic6DOFJoint3D<class_Generic6DOFJoint3D>`, :ref:`HingeJoint3D<class_HingeJoint3D>`, :ref:`PinJoint3D<class_PinJoint3D>`, :ref:`SliderJoint3D<class_SliderJoint3D>`

所有 3D 物理关节的抽象基类。

.. rst-class:: classref-introduction-group

描述
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3D 物理中所有关节的抽象基类。3D 关节将两个物理体（\ :ref:`node_a<class_Joint3D_property_node_a>` 和 :ref:`node_b<class_Joint3D_property_node_b>`\ ）绑定在一起并应用约束。如果仅定义一个物体，则将其附加到固定的 :ref:`StaticBody3D<class_StaticBody3D>` 上，而没有碰撞形状。

.. rst-class:: classref-introduction-group

教程
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- `3D 货车镇演示 <https://godotengine.org/asset-library/asset/2752>`__

.. rst-class:: classref-reftable-group

属性
----

.. table::
   :widths: auto

   +---------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------+------------------+
   | :ref:`bool<class_bool>`         | :ref:`exclude_nodes_from_collision<class_Joint3D_property_exclude_nodes_from_collision>` | ``true``         |
   +---------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------+------------------+
   | :ref:`NodePath<class_NodePath>` | :ref:`node_a<class_Joint3D_property_node_a>`                                             | ``NodePath("")`` |
   +---------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------+------------------+
   | :ref:`NodePath<class_NodePath>` | :ref:`node_b<class_Joint3D_property_node_b>`                                             | ``NodePath("")`` |
   +---------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------+------------------+
   | :ref:`int<class_int>`           | :ref:`solver_priority<class_Joint3D_property_solver_priority>`                           | ``1``            |
   +---------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------+------------------+

.. rst-class:: classref-reftable-group

方法
----

.. table::
   :widths: auto

   +-----------------------+------------------------------------------------------------+
   | :ref:`RID<class_RID>` | :ref:`get_rid<class_Joint3D_method_get_rid>`\ (\ ) |const| |
   +-----------------------+------------------------------------------------------------+

.. rst-class:: classref-section-separator

----

.. rst-class:: classref-descriptions-group

属性说明
--------

.. _class_Joint3D_property_exclude_nodes_from_collision:

.. rst-class:: classref-property

:ref:`bool<class_bool>` **exclude_nodes_from_collision** = ``true`` :ref:`🔗<class_Joint3D_property_exclude_nodes_from_collision>`

.. rst-class:: classref-property-setget

- |void| **set_exclude_nodes_from_collision**\ (\ value\: :ref:`bool<class_bool>`\ )
- :ref:`bool<class_bool>` **get_exclude_nodes_from_collision**\ (\ )

如果为 ``true``\ ，则绑定在一起的两个物体不会相互碰撞。

.. rst-class:: classref-item-separator

----

.. _class_Joint3D_property_node_a:

.. rst-class:: classref-property

:ref:`NodePath<class_NodePath>` **node_a** = ``NodePath("")`` :ref:`🔗<class_Joint3D_property_node_a>`

.. rst-class:: classref-property-setget

- |void| **set_node_a**\ (\ value\: :ref:`NodePath<class_NodePath>`\ )
- :ref:`NodePath<class_NodePath>` **get_node_a**\ (\ )

连接到关节的第一个节点（A）的路径。该节点必须继承自 :ref:`PhysicsBody3D<class_PhysicsBody3D>`\ 。

如果留空且设置了 :ref:`node_b<class_Joint3D_property_node_b>`\ ，则该物体将连接到固定的 :ref:`StaticBody3D<class_StaticBody3D>`\ ，且没有碰撞形状。

.. rst-class:: classref-item-separator

----

.. _class_Joint3D_property_node_b:

.. rst-class:: classref-property

:ref:`NodePath<class_NodePath>` **node_b** = ``NodePath("")`` :ref:`🔗<class_Joint3D_property_node_b>`

.. rst-class:: classref-property-setget

- |void| **set_node_b**\ (\ value\: :ref:`NodePath<class_NodePath>`\ )
- :ref:`NodePath<class_NodePath>` **get_node_b**\ (\ )

连接到关节的第二个节点（B）的路径。该节点必须继承自 :ref:`PhysicsBody3D<class_PhysicsBody3D>`\ 。

如果留空且设置了 :ref:`node_a<class_Joint3D_property_node_a>`\ ，则该物体将连接到固定的 :ref:`StaticBody3D<class_StaticBody3D>`\ ，且没有碰撞形状。

.. rst-class:: classref-item-separator

----

.. _class_Joint3D_property_solver_priority:

.. rst-class:: classref-property

:ref:`int<class_int>` **solver_priority** = ``1`` :ref:`🔗<class_Joint3D_property_solver_priority>`

.. rst-class:: classref-property-setget

- |void| **set_solver_priority**\ (\ value\: :ref:`int<class_int>`\ )
- :ref:`int<class_int>` **get_solver_priority**\ (\ )

用于定义哪个解算器在多个关节中被首先执行的优先级。数值越低，优先级越高。

.. rst-class:: classref-section-separator

----

.. rst-class:: classref-descriptions-group

方法说明
--------

.. _class_Joint3D_method_get_rid:

.. rst-class:: classref-method

:ref:`RID<class_RID>` **get_rid**\ (\ ) |const| :ref:`🔗<class_Joint3D_method_get_rid>`

从 :ref:`PhysicsServer3D<class_PhysicsServer3D>` 返回关节的内部 :ref:`RID<class_RID>`\ 。

.. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (本方法通常需要用户覆盖才能生效。)`
.. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)`
.. |const| replace:: :abbr:`const (本方法无副作用，不会修改该实例的任何成员变量。)`
.. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (本方法除了能接受在此处描述的参数外，还能够继续接受任意数量的参数。)`
.. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (本方法用于构造某个类型。)`
.. |static| replace:: :abbr:`static (调用本方法无需实例，可直接使用类名进行调用。)`
.. |operator| replace:: :abbr:`operator (本方法描述的是使用本类型作为左操作数的有效运算符。)`
.. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (这个值是由下列位标志构成位掩码的整数。)`
.. |void| replace:: :abbr:`void (无返回值。)`