:github_url: hide .. _class_NavigationPolygon: NavigationPolygon ================= **Экспериментальное:** This class may be changed or removed in future versions. **Наследует:** :ref:`Resource` **<** :ref:`RefCounted` **<** :ref:`Object` Двумерная навигационная сетка, описывающая проходимую поверхность для поиска пути. .. rst-class:: classref-introduction-group Описание ---------------- Навигационную сетку можно создать либо путем запекания с помощью :ref:`NavigationServer2D`, либо путем добавления вершин и массивов индексов выпуклых полигонов вручную. Для запекания навигационной сетки необходимо добавить как минимум один контур, определяющий внешние границы запекаемой области. .. tabs:: .. code-tab:: gdscript var new_navigation_mesh = NavigationPolygon.new() var bounding_outline = PackedVector2Array([Vector2(0, 0), Vector2(0, 50), Vector2(50, 50), Vector2(50, 0)]) new_navigation_mesh.add_outline(bounding_outline) NavigationServer2D.bake_from_source_geometry_data(new_navigation_mesh, NavigationMeshSourceGeometryData2D.new()); $NavigationRegion2D.navigation_polygon = new_navigation_mesh .. code-tab:: csharp var newNavigationMesh = new NavigationPolygon(); Vector2[] boundingOutline = [new Vector2(0, 0), new Vector2(0, 50), new Vector2(50, 50), new Vector2(50, 0)]; newNavigationMesh.AddOutline(boundingOutline); NavigationServer2D.BakeFromSourceGeometryData(newNavigationMesh, new NavigationMeshSourceGeometryData2D()); GetNode("NavigationRegion2D").NavigationPolygon = newNavigationMesh; Добавление вершин и индексов полигонов вручную. .. tabs:: .. code-tab:: gdscript var new_navigation_mesh = NavigationPolygon.new() var new_vertices = PackedVector2Array([Vector2(0, 0), Vector2(0, 50), Vector2(50, 50), Vector2(50, 0)]) new_navigation_mesh.vertices = new_vertices var new_polygon_indices = PackedInt32Array([0, 1, 2, 3]) new_navigation_mesh.add_polygon(new_polygon_indices) $NavigationRegion2D.navigation_polygon = new_navigation_mesh .. code-tab:: csharp var newNavigationMesh = new NavigationPolygon(); Vector2[] newVertices = [new Vector2(0, 0), new Vector2(0, 50), new Vector2(50, 50), new Vector2(50, 0)]; newNavigationMesh.Vertices = newVertices; int[] newPolygonIndices = [0, 1, 2, 3]; newNavigationMesh.AddPolygon(newPolygonIndices); GetNode("NavigationRegion2D").NavigationPolygon = newNavigationMesh; .. rst-class:: classref-introduction-group Обучающие материалы -------------------------------------- - :doc:`Использование NavigationMeshes <../tutorials/navigation/navigation_using_navigationmeshes>` - `Навигационный полигон 2D Демо `__ .. rst-class:: classref-reftable-group Свойства ---------------- .. table:: :widths: auto +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`float` | :ref:`agent_radius` | ``10.0`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`Rect2` | :ref:`baking_rect` | ``Rect2(0, 0, 0, 0)`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`Vector2` | :ref:`baking_rect_offset` | ``Vector2(0, 0)`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`float` | :ref:`border_size` | ``0.0`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`float` | :ref:`cell_size` | ``1.0`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`int` | :ref:`parsed_collision_mask` | ``4294967295`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`ParsedGeometryType` | :ref:`parsed_geometry_type` | ``2`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`SamplePartitionType` | :ref:`sample_partition_type` | ``0`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`StringName` | :ref:`source_geometry_group_name` | ``&"navigation_polygon_source_geometry_group"`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ | :ref:`SourceGeometryMode` | :ref:`source_geometry_mode` | ``0`` | +------------------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------+-------------------------------------------------+ .. rst-class:: classref-reftable-group Методы ------------ .. table:: :widths: auto +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`add_outline`\ (\ outline\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`add_outline_at_index`\ (\ outline\: :ref:`PackedVector2Array`, index\: :ref:`int`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`add_polygon`\ (\ polygon\: :ref:`PackedInt32Array`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`clear`\ (\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`clear_outlines`\ (\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`clear_polygons`\ (\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`NavigationMesh` | :ref:`get_navigation_mesh`\ (\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`PackedVector2Array` | :ref:`get_outline`\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) |const| | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`int` | :ref:`get_outline_count`\ (\ ) |const| | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`bool` | :ref:`get_parsed_collision_mask_value`\ (\ layer_number\: :ref:`int`\ ) |const| | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`PackedInt32Array` | :ref:`get_polygon`\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`int` | :ref:`get_polygon_count`\ (\ ) |const| | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`PackedVector2Array` | :ref:`get_vertices`\ (\ ) |const| | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`make_polygons_from_outlines`\ (\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`remove_outline`\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`set_outline`\ (\ idx\: :ref:`int`, outline\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`set_parsed_collision_mask_value`\ (\ layer_number\: :ref:`int`, value\: :ref:`bool`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | |void| | :ref:`set_vertices`\ (\ vertices\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) | +-----------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. rst-class:: classref-section-separator ---- .. rst-class:: classref-descriptions-group Перечисления ------------------------ .. _enum_NavigationPolygon_SamplePartitionType: .. rst-class:: classref-enumeration enum **SamplePartitionType**: :ref:`🔗` .. _class_NavigationPolygon_constant_SAMPLE_PARTITION_CONVEX_PARTITION: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SamplePartitionType` **SAMPLE_PARTITION_CONVEX_PARTITION** = ``0`` Convex partitioning that results in a navigation mesh with convex polygons. .. _class_NavigationPolygon_constant_SAMPLE_PARTITION_TRIANGULATE: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SamplePartitionType` **SAMPLE_PARTITION_TRIANGULATE** = ``1`` Triangulation partitioning that results in a navigation mesh with triangle polygons. .. _class_NavigationPolygon_constant_SAMPLE_PARTITION_MAX: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SamplePartitionType` **SAMPLE_PARTITION_MAX** = ``2`` Представляет размер перечисления :ref:`SamplePartitionType`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _enum_NavigationPolygon_ParsedGeometryType: .. rst-class:: classref-enumeration enum **ParsedGeometryType**: :ref:`🔗` .. _class_NavigationPolygon_constant_PARSED_GEOMETRY_MESH_INSTANCES: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`ParsedGeometryType` **PARSED_GEOMETRY_MESH_INSTANCES** = ``0`` Анализирует экземпляры сетки как геометрию препятствия. Сюда входят узлы :ref:`Polygon2D`, :ref:`MeshInstance2D`, :ref:`MultiMeshInstance2D` и :ref:`TileMap`. Сетки анализируются только тогда, когда они используют формат поверхности 2D вершин. .. _class_NavigationPolygon_constant_PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`ParsedGeometryType` **PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS** = ``1`` Анализирует коллайдеры :ref:`StaticBody2D` и :ref:`TileMap` как геометрию препятствия. Коллайдер должен находиться в любом из слоев, указанных :ref:`parsed_collision_mask`. .. _class_NavigationPolygon_constant_PARSED_GEOMETRY_BOTH: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`ParsedGeometryType` **PARSED_GEOMETRY_BOTH** = ``2`` Оба :ref:`PARSED_GEOMETRY_MESH_INSTANCES` и :ref:`PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS`. .. _class_NavigationPolygon_constant_PARSED_GEOMETRY_MAX: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`ParsedGeometryType` **PARSED_GEOMETRY_MAX** = ``3`` Представляет размер перечисления :ref:`ParsedGeometryType`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _enum_NavigationPolygon_SourceGeometryMode: .. rst-class:: classref-enumeration enum **SourceGeometryMode**: :ref:`🔗` .. _class_NavigationPolygon_constant_SOURCE_GEOMETRY_ROOT_NODE_CHILDREN: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SourceGeometryMode` **SOURCE_GEOMETRY_ROOT_NODE_CHILDREN** = ``0`` Рекурсивно сканирует дочерние узлы корневого узла на предмет геометрии. .. _class_NavigationPolygon_constant_SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_WITH_CHILDREN: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SourceGeometryMode` **SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_WITH_CHILDREN** = ``1`` Сканирует узлы в группе и их дочерние узлы рекурсивно на предмет геометрии. Группа указывается :ref:`source_geometry_group_name`. .. _class_NavigationPolygon_constant_SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_EXPLICIT: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SourceGeometryMode` **SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_EXPLICIT** = ``2`` Использует узлы в группе для геометрии. Группа указывается :ref:`source_geometry_group_name`. .. _class_NavigationPolygon_constant_SOURCE_GEOMETRY_MAX: .. rst-class:: classref-enumeration-constant :ref:`SourceGeometryMode` **SOURCE_GEOMETRY_MAX** = ``3`` Представляет размер перечисления :ref:`SourceGeometryMode`. .. rst-class:: classref-section-separator ---- .. rst-class:: classref-descriptions-group Описания свойств -------------------------------- .. _class_NavigationPolygon_property_agent_radius: .. rst-class:: classref-property :ref:`float` **agent_radius** = ``10.0`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_agent_radius**\ (\ value\: :ref:`float`\ ) - :ref:`float` **get_agent_radius**\ (\ ) Расстояние, на которое будет размываться/сжиматься поверхность, доступная для проходимости, при запекании навигационной сетки. \ **Примечание:** Радиус должен быть равен или больше ``0.0``. Если радиус равен ``0.0``, исправить недопустимые наложения контуров и другие ошибки точности в процессе запекания будет невозможно. В результате некоторые препятствия могут быть некорректно исключены из финальной навигационной сетки или могут привести к удалению полигонов навигационной сетки. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_baking_rect: .. rst-class:: classref-property :ref:`Rect2` **baking_rect** = ``Rect2(0, 0, 0, 0)`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_baking_rect**\ (\ value\: :ref:`Rect2`\ ) - :ref:`Rect2` **get_baking_rect**\ (\ ) Если запекание :ref:`Rect2` имеет область, запекание навигационной сетки будет ограничено ее охватывающей областью. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_baking_rect_offset: .. rst-class:: classref-property :ref:`Vector2` **baking_rect_offset** = ``Vector2(0, 0)`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_baking_rect_offset**\ (\ value\: :ref:`Vector2`\ ) - :ref:`Vector2` **get_baking_rect_offset**\ (\ ) Смещение позиции, примененное к :ref:`baking_rect` :ref:`Rect2`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_border_size: .. rst-class:: classref-property :ref:`float` **border_size** = ``0.0`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_border_size**\ (\ value\: :ref:`float`\ ) - :ref:`float` **get_border_size**\ (\ ) Размер ненавигируемой границы вокруг ограничивающей области запекания, определяемой :ref:`baking_rect` :ref:`Rect2`. В сочетании с :ref:`baking_rect` размер границы может использоваться для запекания навигационных сеток, выровненных по тайлам, без уменьшения краев тайлов на :ref:`agent_radius`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_cell_size: .. rst-class:: classref-property :ref:`float` **cell_size** = ``1.0`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_cell_size**\ (\ value\: :ref:`float`\ ) - :ref:`float` **get_cell_size**\ (\ ) Размер ячейки, используемый для растеризации вершин навигационной сетки. Должен совпадать с размером ячейки на навигационной карте. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_parsed_collision_mask: .. rst-class:: classref-property :ref:`int` **parsed_collision_mask** = ``4294967295`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_parsed_collision_mask**\ (\ value\: :ref:`int`\ ) - :ref:`int` **get_parsed_collision_mask**\ (\ ) Физические слои для сканирования на предмет статических коллайдеров. Используется только когда :ref:`parsed_geometry_type` равен :ref:`PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS` или :ref:`PARSED_GEOMETRY_BOTH`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_parsed_geometry_type: .. rst-class:: classref-property :ref:`ParsedGeometryType` **parsed_geometry_type** = ``2`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_parsed_geometry_type**\ (\ value\: :ref:`ParsedGeometryType`\ ) - :ref:`ParsedGeometryType` **get_parsed_geometry_type**\ (\ ) Определяет, какой тип узлов будет анализироваться как геометрия. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_sample_partition_type: .. rst-class:: classref-property :ref:`SamplePartitionType` **sample_partition_type** = ``0`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_sample_partition_type**\ (\ value\: :ref:`SamplePartitionType`\ ) - :ref:`SamplePartitionType` **get_sample_partition_type**\ (\ ) Алгоритм разбиения для создания полигонов навигационной сетки. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_source_geometry_group_name: .. rst-class:: classref-property :ref:`StringName` **source_geometry_group_name** = ``&"navigation_polygon_source_geometry_group"`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_source_geometry_group_name**\ (\ value\: :ref:`StringName`\ ) - :ref:`StringName` **get_source_geometry_group_name**\ (\ ) Имя группы узлов, которые следует проанализировать для запекания исходной геометрии. Используется только когда :ref:`source_geometry_mode` — :ref:`SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_WITH_CHILDREN` или :ref:`SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_EXPLICIT`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_property_source_geometry_mode: .. rst-class:: classref-property :ref:`SourceGeometryMode` **source_geometry_mode** = ``0`` :ref:`🔗` .. rst-class:: classref-property-setget - |void| **set_source_geometry_mode**\ (\ value\: :ref:`SourceGeometryMode`\ ) - :ref:`SourceGeometryMode` **get_source_geometry_mode**\ (\ ) Источник геометрии, используемой при выпечке. .. rst-class:: classref-section-separator ---- .. rst-class:: classref-descriptions-group Описания метода ------------------------------ .. _class_NavigationPolygon_method_add_outline: .. rst-class:: classref-method |void| **add_outline**\ (\ outline\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) :ref:`🔗` Добавляет :ref:`PackedVector2Array`, содержащий вершины контура, к внутреннему массиву, содержащему все контуры. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_add_outline_at_index: .. rst-class:: classref-method |void| **add_outline_at_index**\ (\ outline\: :ref:`PackedVector2Array`, index\: :ref:`int`\ ) :ref:`🔗` Добавляет :ref:`PackedVector2Array`, содержащий вершины контура, во внутренний массив, содержащий все контуры в фиксированной позиции. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_add_polygon: .. rst-class:: classref-method |void| **add_polygon**\ (\ polygon\: :ref:`PackedInt32Array`\ ) :ref:`🔗` Добавляет полигон, используя индексы вершин, которые вы получаете при вызове :ref:`get_vertices()`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_clear: .. rst-class:: classref-method |void| **clear**\ (\ ) :ref:`🔗` Очищает внутренние массивы вершин и индексов полигонов. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_clear_outlines: .. rst-class:: classref-method |void| **clear_outlines**\ (\ ) :ref:`🔗` Очищает массив контуров, но не очищает вершины и полигоны, созданные ими. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_clear_polygons: .. rst-class:: classref-method |void| **clear_polygons**\ (\ ) :ref:`🔗` Очищает массив полигонов, но не очищает массив контуров и вершин. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_navigation_mesh: .. rst-class:: classref-method :ref:`NavigationMesh` **get_navigation_mesh**\ (\ ) :ref:`🔗` Возвращает :ref:`NavigationMesh`, полученную из этого навигационного полигона. Эту навигационную сетку можно использовать для обновления навигационной сетки региона напрямую с помощью API :ref:`NavigationServer3D.region_set_navigation_mesh()`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_outline: .. rst-class:: classref-method :ref:`PackedVector2Array` **get_outline**\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) |const| :ref:`🔗` Возвращает :ref:`PackedVector2Array`, содержащий вершины контура, созданного в редакторе или с помощью скрипта. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_outline_count: .. rst-class:: classref-method :ref:`int` **get_outline_count**\ (\ ) |const| :ref:`🔗` Возвращает количество контуров, созданных в редакторе или скриптом. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_parsed_collision_mask_value: .. rst-class:: classref-method :ref:`bool` **get_parsed_collision_mask_value**\ (\ layer_number\: :ref:`int`\ ) |const| :ref:`🔗` Возвращает, включен ли указанный слой :ref:`parsed_collision_mask`, учитывая ``layer_number`` от 1 до 32. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_polygon: .. rst-class:: classref-method :ref:`PackedInt32Array` **get_polygon**\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) :ref:`🔗` Возвращает :ref:`PackedInt32Array`, содержащий индексы вершин созданного полигона. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_polygon_count: .. rst-class:: classref-method :ref:`int` **get_polygon_count**\ (\ ) |const| :ref:`🔗` Возвращает количество всех полигонов. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_get_vertices: .. rst-class:: classref-method :ref:`PackedVector2Array` **get_vertices**\ (\ ) |const| :ref:`🔗` Возвращает :ref:`PackedVector2Array`, содержащий все вершины, используемые для создания полигонов. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_make_polygons_from_outlines: .. rst-class:: classref-method |void| **make_polygons_from_outlines**\ (\ ) :ref:`🔗` **Устарело:** Use :ref:`NavigationServer2D.parse_source_geometry_data()` and :ref:`NavigationServer2D.bake_from_source_geometry_data()` instead. Создает полигоны из контуров, добавленных в редакторе или с помощью скрипта. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_remove_outline: .. rst-class:: classref-method |void| **remove_outline**\ (\ idx\: :ref:`int`\ ) :ref:`🔗` Удаляет контур, созданный в редакторе или скриптом. Для обновления полигонов необходимо вызвать :ref:`make_polygons_from_outlines()`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_set_outline: .. rst-class:: classref-method |void| **set_outline**\ (\ idx\: :ref:`int`, outline\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) :ref:`🔗` Изменяет контур, созданный в редакторе или скриптом. Для обновления полигонов необходимо вызвать :ref:`make_polygons_from_outlines()`. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_set_parsed_collision_mask_value: .. rst-class:: classref-method |void| **set_parsed_collision_mask_value**\ (\ layer_number\: :ref:`int`, value\: :ref:`bool`\ ) :ref:`🔗` На основе ``value`` включает или отключает указанный слой в :ref:`parsed_collision_mask` при заданном ``layer_number`` от 1 до 32. .. rst-class:: classref-item-separator ---- .. _class_NavigationPolygon_method_set_vertices: .. rst-class:: classref-method |void| **set_vertices**\ (\ vertices\: :ref:`PackedVector2Array`\ ) :ref:`🔗` Задает вершины, которые затем можно индексировать для создания полигонов с помощью метода :ref:`add_polygon()`. .. |virtual| replace:: :abbr:`virtual (Этот метод обычно должен быть переопределен пользователем, чтобы иметь какой-либо эффект.)` .. |required| replace:: :abbr:`required (This method is required to be overridden when extending its base class.)` .. |const| replace:: :abbr:`const (Этот метод не имеет побочных эффектов. Он не изменяет ни одну из переменных-членов экземпляра.)` .. |vararg| replace:: :abbr:`vararg (Этот метод принимает любое количество аргументов после описанных здесь.)` .. |constructor| replace:: :abbr:`constructor (Этот метод используется для создания типа.)` .. |static| replace:: :abbr:`static (Этот метод не нуждается в вызове экземпляра, поэтому его можно вызвать напрямую, используя имя класса.)` .. |operator| replace:: :abbr:`operator (Этот метод описывает допустимый оператор для использования с этим типом в качестве левого операнда.)` .. |bitfield| replace:: :abbr:`BitField (Это значение является целым числом, составленным как битовая маска следующих флагов.)` .. |void| replace:: :abbr:`void (Нет возвращаемого значения.)`